地铁一期建设规划（2005～2010年）于2005年6月获国务院批准，包括线路有：1号线（53.5公里）、2号线（30.5公里），线路长度84公里。

　　地铁二期建设规划（2013～2019年）于2013年6月获国家发改委批复，包括线路有：2号线二期、4号线一期、5号线一期和6号线一期工程，线路长度共106.6公里。

　　杭临、杭富城际线作为浙江省城际轨道交通项目纳入地铁网络，由市地铁集团代建，其中杭临线34.98公里、杭富线23.5公里。

　　地铁三期建设规划（2017～2022年）于2016年12月获国家发改委批复，该建设规划的调整于2018年11月获国家发改委批复，包括线路有：地铁1号线三期、3号线一期、4号线二期、6号线二期、7号线、8号线、9号线、10号线、机场轨道快线等线路，总长264.4公里。